原理：双目/三目立体视觉+AI大模型，直接在相机端做三维距离测算，区分人、车辆、物料，可分级预警、联动PLC/安全控制器，属于主动安全设备，不是普通监控录像。

一、核心用途

1. 工业机械臂/机器人工位防护

• 实时监测机械臂作业三维空间，划分预警区、减速区、停机区三级防护；

• 人员误入、弯腰检修、肢体伸入危险区域时，分级声光告警、联动机械臂降速、紧急停机；

• 弥补传统安全光栅、围栏的短板：光栅只能检测平面，相机可识别立体空间，减少误报；检修场景下防止误启动机械臂；

• 适用：汽车焊装、3C装配、码垛机器人、上下料工位。

2. 场内移动工业车辆防碰撞

• 安装在叉车、AGV、集装箱正面吊，实时识别前方/后方人员、其他叉车、货架、货物障碍物；

• 盲区监测，驾驶员视野遮挡时提前预警；可联动车辆电控，自动减速、限制行驶；

• 仓库、物流高架库、港口堆场、车间窄通道人车混行场景，防止人车相撞、车与货架碰撞。

3. 自动化产线、立体库、输送线安全防护

• 监测输送线、升降机、立体仓库巷道，识别人员闯入危险区域；

• 识别物料、托盘倾倒、异物侵入，预警设备碰撞风险；

• 替代部分物理围栏，实现人机协同柔性生产，不用完全封闭隔离。

4. 安全生产事件溯源与数据上报

• 视频抓拍、保存碰撞预警事件录像，记录时间、位置、目标距离；

• 通过API/以太网把告警事件、人员入侵数据上传到安全管理平台、数据中台；

• 统计安全事件频次，做安全生产态势分析，用于安评、隐患台账、数字孪生大屏展示。

5. 厂区大型设备、起重设备安全监测

• 行车、龙门吊、大型机床周边空间监测，防止人员靠近、设备之间相撞。

二、业务价值

1. 主动安全防护：提前预判空间距离，分级告警+联动设备停机，从事后录像变成事前预防，降低工伤、设备损毁事故；

2. 减少误报：3D立体深度识别，区分区域外路过人员和真正闯入人员，相比2DAI监控、红外光栅误报更少；

3. 柔性人机协作：无需全封闭护栏，支持人机协同作业，提升产线利用率；

4. 数据接入能力：可接入工业物联网、数据中台、智慧工厂平台，实现安全事件统一监管；

5. 满足安全认证：支持PLd安全等级，符合ISO 13849工业安全标准，满足安全生产合规要求。

三、简短综述

工业防碰撞摄像机依托立体视觉与端侧AI大模型技术，实时构建作业区域三维空间，识别人员、车辆、物料等目标，划分多级安全防护区域。当目标进入危险范围时，触发声光预警，并联动PLC、机器人控制器、车辆电控实现减速或停机，用于机械臂、叉车AGV、立体库等工业场景的主动防碰撞与人身安全防护。设备可将告警、抓拍数据上传至工业安全平台与数据中台，实现安全事件统一监测、溯源与统计分析，支撑工厂安全生产数字化管控。

四、可接入信息化系统

可接入：工业物联网平台、数据中台、数字孪生平台、安全生产管理平台、智慧大屏。